Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Συγγραφέα "Μακρυγιάννη, Βασιλική"
-
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
Πουλής, Αλέξιος; Μακρυγιάννη, Βασιλική (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ...