Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Τίτλο
Αποτελέσματα 285-304 από 395
-
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Πρότυπο σύστημα διαχείρισης φωτεινών σηματοδοτών με μεταβλητή συχνότητα ανάλογα με την κίνηση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-03)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας αυτής, γίνεται ο έλεγχος των φωτεινών σηµατοδοτών σε μια διασταύρωση διπλής κυκλωφορίας µέσω ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτη (PLC) καθώς επίσης και η υλοποίηση αυτών στην πράξη ... -
Προγνωστική συντήρηση και έλεγχος ύδρευσης (σε αντλιοστάσιο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η πτυχιακή εργασία εκθέτει τον τρόπο λειτουργίας των αντλιοστασίων, αναλύοντας τον υπάρχοντα τρόπο συντήρησης και ελέγχου. Εν συνεχεία παραθέτει την χρήση της προγνωστικής συντήρησης ως την πιο ασφαλή και αποτελεσματική ... -
Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04) -
Προγραμματισμός PLC για τον έλεγχο στάθμης υγρού σε δεξαμενή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-19)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολούμαστε με τους «Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές» που είναι πιο γνωστοί ως PLC. Η εργασία αυτή αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτενής αναφορά στη ... -
Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ... -
Προηγμένα συστήματα αυτόματου ελέγχου σε εγκαταστάσεις επεξεργασίας λυμάτων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-06) -
Προσομοίωση γραμμής μεταφοράς αντικειμένων με αισθητήρες ελέγχου θέσης σε βιομηχανικό περιβάλλον
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-06) -
Προσομοίωση έξυπνου μικροδικτύου ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και εξελικτικός υπολογισμός
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013) -
Προσομοίωση ελέγχου πνευματικών εμβόλων με εφαρμογές διαφορετικών ελεγκτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11)Ο όρος των πνευματικών συστημάτων χρησιμοποιείται για να περιγράψει τα συστήματα αυτοματισμού κίνησης ,τα οποία χρησιμοποιούν σαν ενεργειακό μέσο τον πεπιεσμένο αέρα και έχουν ως τελικό αποτέλεσμα την παλινδρομική κίνηση ... -
Προσομοίωση ολοκληρωμένου φωτοβολταϊκού συστήματος με έλεγχο απόδοσης σε πραγματικό χρόνο
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-02)Θέμα αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η προσομοίωση ενός φωτοβολταϊκού συστήματος (Φ/Β) με τη χρήση του Matlab - Simulink, για την εύρεση του σημείου μέγιστης ισχύος (ΜΡΡΤ) για μεταβαλλόμενη ένταση ηλιακής ακτινοβολίας ... -
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05) -
Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ... -
Ρομπότ φύλακας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ... -
Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε ... -
Ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-19) -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Σ.Α.Ε για την αδιάλειπτη ηλεκτροδότηση οικίας μέσω Α.Π.Ε.
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Η παρούσα πτυχιακή πραγματοποιήθηκε με γνώμονα τον αυτόματο έλεγχο μιας ή περισσοτέρων Α.Π.Ε. με στόχο να μπορεί να υλοποιηθεί σε μια οποιαδήποτε σύγχρονη οικία καλύπτοντας πλήρως τις ενεργειακές ανάγκες μιας μέσης ...