Browsing Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. by Title
Now showing items 259-278 of 395
-
Μηχανική μάθηση με χρήση νευρωνικού δικτύου
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05) -
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ... -
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ... -
Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-12) -
Μοντελοποίηση και προσομοίωση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη ... -
Μοντελοποίηση Φ/Β συστοιχίας, ιχνηλάτηση του σημείου μέγιστης ισχύος και προσομοίωση με το Matlab/Simulink
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μοντελοποίηση και η προσομοίωση μίας Φ/Β συστοιχίας και η ιχνηλάτηση του σημείου μέγιστης ισχύος (Maximum Power Point Tracking, ΜΡΡΤ) υπό σταθερή και για μεταβαλλόμενη ... -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ... -
Ο αυτοματισμός σε εργοστάσια τροφοδοτούμενα με ηλιακή ενέργεια
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Οδηγός για το Raspberry Pi 3 Model B
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-12)Η παρούσα εργασία απευθύνεται στους σπουδαστές με σκοπό να τους ενημερώσει για έναν καινοτόμο μικροελεγκτή το Raspberry Pi 3 Model B. Αρχικά, στην εργασία αυτή θα δούμε ορισμένα εισαγωγικά για το Raspberry Pi. Πιο αναλυτικά ... -
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09) -
Οι χρήσεις και οι εφαρμογές του Ubuntu
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις χρήσεις και τις εφαρμογές του λειτουργικού συστήματος Ubuntu. Η παρούσα εργασία χωρίζεται σε δυο μέρη. Το πρώτο μέρος αφορά την εισαγωγή οπού θα παρουσιάζεται αναλυτικά τι είναι το ... -
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης ενός τέτοιου ... -
Οικιακοί αυτοματισμοί bus-instance bus
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-07)Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας επιχειρείται μια εκτενής ιστορική αναδρομή στον τομέα του Οικακού Αυτοματισμού, ανάλυση των ολοένα και αυξανόμενων δυνατότητων χάρις στους Οικιακούς Αυτοματισμούς, που γίνονται ολοένα και ... -
Οικονομοτεχνική μελέτη ηλιακού πάρκου 100 KW και μελέτη και προσομοίωση μέγιστου σημείου ισχύος (maximun power point tracking)
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής άσκησης είναι να να μελετηθεί οικονομικοτεχνικά ένα ηλιακό πάρκο στο οποίο με βάση την έρευνα αγοράς και μελέτης που έχει γίνει, θα τοποθετηθούν κατάλληλα τα επιλεγόμενα ηλεκτομηχανικά ... -
Ολοκληρωμένα συστήματα αυτοματισμού (PLC) και τερματικών σταθμών ελέγχου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06) -
Ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα ύδρευσης οικισμού
(ΤΕΙ Πειραιά, 2011-10)Η ύδρευση ήταν ένας από τους πιο σημαντικούς τομείς δημοσίων έργων κατά την αρχαιότητα, ο οποίος συγκαταλέγονταν στις βασικές υποχρεώσεις της πόλης ή του χωριού, καθώς με την αύξηση του πληθυσμού δεν επαρκούσαν οι αρχικές ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ...