Συστήματα αυτομάτου ελέγχου και κατασκευή αναλογικού υπολογιστή
Automated control systems and construction of an analogue computer
Subject
TPSH::Τεχνολογία::ΗλεκτρονικήKeywords
Συστήματα αυτόματου ελέγχου ; Αναλογικός υπολογιστής ; Αναλογική προσομοίωση ; Τελεστικοί ενισχυτέςAbstract
Ένας αναλογικός υπολογιστής είναι μια μορφή υπολογιστή που χρησιμοποιεί συνεχή φυσικά φαινόμενα όπως ηλεκτρικές, μηχανικές, ή υδραυλικές ποσότητες, για να μοντελοποιήσει το πρόβλημα που λύνει. Οι αναλογικοί υπολογιστές, οι οποίοι όπως γίνεται φανερό προϋπήρξαν των ψηφιακών υπολογιστών, η εξέλιξη τους στηρίχθηκε σε ένα από τα πιο θαυμαστά αναλογικά ηλεκτρονικά κυκλώματα, τον τελεστικό ενισχυτή (operational amplifier), ένα κύκλωμα του οποίου οι καταπληκτικές ιδιότητες κάνουν εφικτή και εύκολη τη διαδικασία της αναλογικής προσομοίωσης. Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την παρουσίαση ενός μέρους της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, απαραίτητο για την κατανόηση της λειτουργίας του αναλογικού υπολογιστή, καθώς και την κατανόηση της προσομοίωσης διάφορων συστημάτων με την βοήθεια του αναλογικού υπολογιστή και τελικό στόχο την κατασκευή αναλογικού υπολογιστή .
Abstract
An analog computer is a form of computer that uses continuous physical phenomena such as electrical, mechanical, or hydraulic quantities to model the problem it solves. The evolution of analog computers, which apparently preceded digital computers, was based on one of the most wondrous analog electronic circuits, the operational amplifier, a circuit whose amazing properties make the analog simulation process feasible and easy. Τhe aim of this dissertation is to present a part of the theory of automatic control systems, which is necessary for the comprehension of the analog computer's operation, as well as the understanding of various systems' simulation with the help of the analog computer.