Μελέτη της χρήσης των ρομπότ στην ιατρική επιστήμη και της συμμετοχής τους στην πρόληψη ασθενειών
Πτυχιακή εργασία
Author
Κορδούλης, Ιωάννης
Μαχαίρας, Κωνσταντίνος
Date
2020-07Advisor
Δρόσος, ΧρήστοςKeywords
Ρομποτική ; Ιατρική ; Ιατρικές εφαρμογές ; Ρομποτική ιατρική ; Τεχνητή νοημοσύνη ; Υγειονομική περίθαλψηAbstract
Τα τελευταία χρόνια η ραγδαία ανάπτυξη επιστημών όπως η Πληροφορική και η Μηχανική έχουν φέρει στο προσκήνιο νέους κλάδους της επιστήμης, όπως η Ρομποτική και η Τεχνητή Νοημοσύνη. Αυτές οι νέες τεχνολογίες έχουν ήδη αρχίσει να εφαρμόζονται και στην ιατρική επιστήμη, ενώ η ραγδαία τους ανάπτυξη υπόσχεται ένα ευρύ φάσμα μελλοντικών τους εφαρμογών. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται πλέον για την εκτέλεση χειρουργικών επεμβάσεων ακριβείας, στη φυσικοθεραπεία και την εργοθεραπεία, επιτρέποντας μεγαλύτερης έντασης θεραπευτικές αγωγές, ενώ χρησιμοποιούνται σε κλινικό και οικιακό περιβάλλον για την παρακολούθηση και τη βοήθεια των ασθενών. Οι τεχνολογικές εξελίξεις στη ρομποτική έχουν τη δυνατότητα να ενθαρρύνουν την ανάπτυξη νέων θεραπειών για μια ευρεία ποικιλία ασθενειών και διαταραχών, να βελτιώσουν τόσο το πρότυπο όσο και την προσβασιμότητα της περίθαλψης και να ενισχύσουν τα αποτελέσματα της υγείας των ασθενών. Σκοπός της συγκεκριμένης εργασίας είναι η διερεύνηση των ρομποτικών εφαρμογών στο χώρο της ιατρικής μέσω μιας βιβλιογραφικής ανασκόπησης σύγχρονων μελετών. Στη συγκεκριμένη εργασία αρχικά περιγράφεται η ιστορική εξέλιξη της ιατρικής επιστήμης, στη συνέχεια περιγράφεται η Ρομποτική επιστήμη και οι έως σήμερα εφαρμογές της, ενώ ακολουθεί η περιγραφή της εφαρμογής της Ρομποτικής στην Ιατρική. Τέλος, στην εργασία παρουσιάζονται τα αποτελέσματα μελετών που σχετίζονται με ρομποτικές εφαρμογές στο χώρο της υγείας.