Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
Development of robotic platform for sterilizing spaces by radiation UVC
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Ρομπότ ; Ρομποτική πλατφόρμα ; Arduino ; Ακτινοβολία UVC ; Αποστείρωση ; Μικροελεγκτές ; Μικροελεγκτής ArduinoAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C).
Το ρομπότ απαρτίζεται από βάση που φέρει μηχανισμό κίνησης, αισθητήρια θέσης, ανιχνευτές κίνησης και πηγές φωτεινής ακτινοβολίας UVC. Το ρομπότ είναι πλήρως αυτοματοποιημένο με την χρήση έξυπνου μικροελεγκτή Arduino ενώ ο δε χρήστης θα το εναποθέτει στον προς αποστείρωση χώρο και με έξυπνο αλγόριθμο θα υλοποιείται. Μελλοντικές βελτιώσεις θα μπορούσαν να ήταν η τοποθέτηση καλύτερων μηχανισμών κίνησης ώστε να μπορεί η ρομποτική πλατφόρμα να αποστειρώνει πιο δύσκολες επιφάνειες ή η τοποθέτηση εξυπνότερων αισθητηρίων θέσης για καλύτερη αντίληψη του προς αποστείρωση χώρου.
Abstract
The present thesis focuses on the design and development of a robotic platform with the purpose to fully automate the sterilization process of spaces by UVC (Ultra Violet radiation Type C) radiation. The robot is made up of a base with drive mechanism, position sensors, motion detectors and UVC light sources. The robot is fully automated using a smart Arduino microcontroller while the user will be deposited to the space which wants to sterilize and implemented with an intelligent algorithm. Future improvements could be the installation of better drive mechanisms so that the robotic platform can sterilize harder surfaces or install smarter position sensors for better perception of space to be sterilized.
Number of pages
43Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.Language
GreekCollections
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα