Μελέτη αυτοματοποιημένου συστήματος διαχωρισμού αντικειμένων

Abstract

Η πτυχιακή εργασία θα αφορά την μελέτη για την κατασκευή ενός διαδρόμου ο οποίος θα διαχωρίζει μπουκάλια τα οποία θα είναι γεμάτα, από αυτά τα οποία είναι άδεια.Η διαδικασία αυτή θα ελέγχετε από ένα PLC όπου θα παίρνει δεδομένα από τα αισθητήρια που θα είναι τοποθετημένα πάνω του και ύστερα θα δίνει εντολή στους κινητήρες. Οι αισθητήρες που θα χρησιμοποιηθούν θα είναι: α) μία φοτοδίοδος η οποία θα δέχεται φως από ένα laiser τοποθετημένο απέναντί της, ώστε να ξέρουμε αν υπάρχει αντικείμενο (μπουκάλι) στην αρχική θέση μας, και β) μια θερμοκάμερα η οποία θα ελέγχει αν το μπουκάλι είναι γεμάτο ή άδειο ώστε να δοθεί η κατάλληλη εντολή για την κατεύθυνση την οποία θα πάρει το μπουκάλι. Επίσης η κατασκευή θα χρησιμοποιεί φωτοβολταϊκό για εξοικονόμηση ενέργειας αλλά θα τροφοδοτείται και από το δίκτυο της ΔΕΗ.