Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
Study on robotic behaviors
Keywords
Arduino Uno ; Ρομποτικό όχημα ; Ρομποτικά συστήματα ελέγχουAbstract
Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά.
Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ενώ τα εναπομείναντα κεφάλαια έχουν να κάνουν με το πρακτικό κομμάτι της εργασίας.
Abstract
This thesis deals with the design, development and study of automated machines with programmed behavior.
The first five chapters present the theoretical background for understanding robotic behaviors, while the remaining chapters deal with the practical part of the thesis.