Ανίχνευση θέσης & πορείας οχήματος με χρήση μονάδων GPS-Arduino-GSM

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εισαγωγή στους μικροελεγκτές και ειδικότερα στους μικροελεγκτές της οικογένειας Arduino. Στο δεύτερο κεφάλαιο μελετάμε τόσο την ιστορία του συστήματος παγκόσμιου εντοπισμού θέσης GPS αλλά και τα επιμέρους τεχνικά στοιχεία και χαρακτηριστικά τα οποία το συνθέτουν. Το κεφάλαιο αυτό ολοκληρώνεται με την πλήρη περιγραφή και λειτουργία της μονάδας GPS που χρησιμοποιήσαμε στην παρούσα πτυχιακή εργασία. Στο τρίτο κεφάλαιο ασχολούμαστε με το σύστημα κινητής τηλεφωνίας GSM δίνοντας έμφαση στα κύρια χαρακτηριστικά του. Στο κεφάλαιο αυτό έχουμε και τη λεπτομερή αναφορά της μονάδας GSM του μοντέλου που αναπτύξαμε. Η περιγραφή της υλοποίησης και της λειτουργίας του συστήματος που κατασκευάσαμε στα πλαίσια της παρούσας εργασίας είναι αντικείμενο του τέταρτου κεφαλαίου στο οποίο αναφέρουμε και τα αποτελέσματα προσομοίωσης του μοντέλου μας σε πραγματικά δεδομένα, ενώ στο πέμπτο και τελευταίο κεφάλαιο περιγράφουμε το λογισμικό που αναπτύξαμε για τη λειτουργία του συστήματος καθώς και τα συμπεράσματα που προέκυψαν από τη χρήση του συστήματος αυτού.