Τηλεκατευθυνόμενο αμαξίδιο με ασύρματο έλεγχο στο χέρι

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως θέμα της την κατασκευή και την θεωρητική περιγραφή ενός τηλεκατευθυνόμενου αμαξιδίου, το οποίο δέχεται εντολές για την κίνηση του με απομακρυσμένο έλεγχο. Βασιζόμενοι στη βιβλιογραφική έρευνα που πραγματοποιήθηκε αλλά και στις γνώσεις που αποκτήθηκαν από τα ανάλογα μαθήματα του τμήματος πάνω στα Ηλεκτρονικά Ισχύος, την Μηχατρονική και τον Προγραμματισμό, επιλέχθηκε να γίνει χρήση του Λογισμικού Arduino, με τη βοήθεια του οποίου έγινε ο προγραμματισμός του αμαξιδίου. Το λογισμικό Arduino είναι ένα δωρεάν πρόγραμμα ανοιχτού κώδικα, που δίνει τη δυνατότητα να προγραμματιστεί το αμαξίδιο με ορισμένες εντολές. Αυτές οι εντολές θα προέρχονται από την κίνηση του καρπού, την οποία θα πραγματοποιεί ταυτόχρονα και το αμαξίδιο. Συνεπώς θα μπορεί να μετακινείται προς όλες τις κατευθύνσεις, ανάλογα με τις εντολές που λαμβάνει. Για την αποτύπωση του μηχανολογικού σχεδίου χρησιμοποιήθηκε το πρόγραμμα Fritzing Simulation με σκοπό να εξασφαλιστεί η σωστή λειτουργία του κυκλώματος και να αποτραπούν τυχόν προβλήματα που μπορεί να προκύψουν. Γνώμονας για την σωστή λειτουργία των κυκλωμάτων αποτέλεσαν τα εγχειρίδια του εκάστοτε κατασκευαστή.