Αναγνώριση κράνους οδηγού μοτοσικλέτας μέσω μηχανικής όρασης

Δαούσης, Σπυρίδων

Helmet camera recognition and notification safety system

Μεταπτυχιακή εργασία

Author

Δαούσης, Σπυρίδων

Date

2017-10-10

Abstract

Η ανάπτυξη του αυτοματισμού σαν επιστήμη συναντάται στις μέρες μας ίσως όσο ποτέ άλλοτε στην ανθρώπινη ιστορία, ο λόγος είναι ότι η συνεχώς αναπτυσσομένη τεχνολογική εξέλιξη δίνει την επιθυμία στον άνθρωπο να κάνει πράγματα της καθημερινότητας του όσο τον δυνατόν πιο εύκολα με την χρηστή της. Ένας κλάδος όπου ο αυτοματισμός έχει εισέλθει με ραγδαία ταχύτητα είναι η αυτοκίνηση τα σημερινά αμάξια χάρη σε πολλά αυτόματα συστήματα έχουν καλύτερες επιδόσεις μικρότερη κατανάλωση ενέργειας αλλά πάνω από όλα είναι πολύ πιο ασφαλή. Ο αυτοματισμός έχει προσφέρει μια γενιά οχημάτων όπου είναι φιλικά προς τον οδηγό στους επιβάτες στο περιβάλλον αλλά και στους πεζούς. Περά όμως από την ανάπτυξη συστημάτων αυτοματισμού για την αυτοκινητιστική βιομηχανία ο αυτοματισμός έχει αναπτύξει πάρα πολλές εφαρμογές και στο περιβάλλον των δυο τροχών. Οι δικυκλιστές πια έχουν μοτοσυκλέτες όπου έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις και διάφορες άλλες ευκολίες. δυστυχώς όμως στο επίπεδο της ασφάλειας ο αυτοματισμός δεν έχει προφέρει πολλά μιας και το μεγαλύτερο μέρος της ασφάλειας ενός οδηγού μοτοσικλέτας βρίσκετε το αν παίρνει ο ίδιος σοβαρά την ευθύνη της οδήγησης και αν παίρνει όλα τα απαραίτητα μετρά ασφαλείας δηλαδή αν φέρει τον απαραίτητο προστατευτικό εξοπλισμό και με πιο σημαντικό από άλλα το κράνος. Αυτή η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη του καινοτόμου συστήματος Helmet camera recognition and notification safety system « helmet c.r.a.no.s.s » Το σύστημα αυτό έχει την λειτουργία μέσο μηχανικής όρασης να αναγνωρίζει αν ο οδηγός φοράει κράνος η όχι, αν ο οδηγός αμελεί τα απαραίτητα μέτρα ασφαλείας και δεν φοράει κράνος τότε το σύστημα θα τον ειδοποιεί με ένα βόμβο άλλα και θα αναβοσβήνει τις φωτεινές ενδείξεις του οχήματος (flash) ώστε να ενημερώνονται με αυτό τον τρόπο και οι παραπλήσιοι οδηγοί ότι ο συγκεκριμένος δικυκλιστής είναι ιδιαιτέρως ευάλωτος σε οποιαδήποτε τυχόν ατύχημα. Η μέθοδος που ακολουθήθηκε για την ανάπτυξη του είναι η δημιουργία ενός Haar cascade αρχείου μέσο της διαδικασίας της οπτικής μάθησης και στην συνέχεια η δημιουργία ενός ολοκληρωμένου συστήματος με την χρήση raspberry pi3 και atmega 320p.Από τα αποτέλεσμα προκύπτει ότι η διαδικασία είναι εφικτή και με καλό ποσοστό αναγνώρισης αν και ο εξοπλισμός που χρησιμοποιήθηκε είναι εργαστηριακού επιπέδου και όχι βιομηχανικού. Συμπερασματικά αν το σύστημα αυτό γίνει στο μέλλον στάνταρ εξοπλισμός για όλες τις μοτοσυκλέτες που θα βγαίνουν στην αγορά θα προτρέπει οι οδηγοί να είναι κατά ένα πολύ μεγάλο ποσοστό πιο τυπική στην τήρηση των κανόνων ασφαλείας.

Abstract

The growth of the automatism as a science is met in our days more than ever in the human history. The main reason is the continuously growly technological evolution, which gives the urge to humans to simplify their daily life. A sector that automatism has intruded with a maximum speed is the automobility , the contemporary cars have so many automate systems for better efficiency for lower consumption , but upon and beyond all the automatism has offered , a new generation of vehicles safe -secure and friendly for the driver the passengers and the pedestrians. Beyond the evolution of the automatism for the car industry we have a plethora of appliances and for the cyclist sector also . The biker nowadays have better in efficiency with a lot of amenities bikes . But unfortunately the toll of lethal accidents remain high, despite the fact of the technology in the automatism . The drivers bears the responsibility of the safe driving taking all the necessary safety measures like protecting gearing, boots gloves and the more importantly helmet. These diplomatic project has its main goal to the development of an innovating system called Helmet Camera Recognition and Notification Safety System «helmet c.r.a.no.s.s » The aforementioned system has the ability through the visual sensor to identify if the driver bears helmet or not. If the driver neglects to wear his helmet then a acoustic signal inform him with a simultaneous flashing light indicate him and even the close by drivers that the specific cyclist drives precariously and he is vulnerable in the case of an accident. For the development and the completion of this project was used the creation of Haar cascade files via the machine learning procedure, also used a single-board computer (raspberry pi 3 ) and a atmega microcontroller (328p) . From the trials we came to the conclusion that we dealing with a high presentence of helmet recognitions, which warrants the feasibility of the project . All the equipments that we used is of a laboratory and not a industrial level we believe that if in the nearby future this project is adopted as standard equipment for the new produced motorbikes , it will prompt the motorcyclists to be more obedience with law and more safe.

Number of pages

Post-graduate Program

Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών

Language

Greek

URI

http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3917

Collections

Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών

Show full item record

The following license files are associated with this item:

Creative Commons

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα