Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
Line follower robot
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Raspberry Pi ; Python ; Γλώσσα προγραμματισμού Python ; OpenCV ; Usb camera ; L293D Chip ; Raspbian ; Ρομποτικά συστήματα ; Ψηφιακή επεξεργασία εικόναςAbstract
Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου
θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός
πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο τροχών, για την μπροστινή και την οπίσθια κίνηση 2. Την χρήση κάμερας (που παίζει το ρόλο του ματιού του ρομποτικού συστήματος) για την συνεχή παραγωγή φωτογραφιών, ώστε να μπορεί το σύστημα να ακολουθηθεί την μαύρη γραμμή. 3. Την χρήση της ηλεκτρονικής πλατφόρμας raspberry pi, για την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από την κάμερα και για την κίνηση των τροχών
Abstract
The diploma thesis aims to develop a robotic system followed by a black line written
on the floor. This was done with the help of three key elements 1. The use of two wheels for the front and rear movement 2. The use of a camera (which plays the role of the robotic eye) for the continuous production of photographs, so that the system can follow the black line. 3. The use of the raspberry pi electronic platform to process the data it receives from the camera and to drive the wheels