Έλεγχος ρομποτικού oχήματος με Arduino Uno
Control of robotic vehicle with Arduino Uno
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Οχήματα ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::ΜικροεπεξεργαστέςΛέξεις κλειδιά
Ρομποτικό όχημα ; Bluetooth ; Android ; Arduino ; Arduino Uno ; ATmega328Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία βασίζεται στο Arduino Uno κι ασχολείται με την κατασκευή ρομποτικού οχήματος που να κινείται μόνο του στο χώρο, να ελέγχεται η κίνησή του με την τεχνολογία Bluetooth μέσω android εφαρμογής, να εκτελεί παράλληλα και τη χειροκίνητη και την αυτόματη λειτουργία και να κινείται προς όλες τις κατευθύνσεις με φωνητικές εντολές μέσω Bluetooth με τη χρήση android εφαρμογής. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στο Arduino για τον τρόπο λειτουργίας του και τις δυνατότητες και τα πλεονεκτήματα που έχει, ακολουθεί μια αναφορά στο υλικό (hardware) και λογισμικό (software) του Arduino και στη συvέχεια γίνεται μια ανάλυση για τους ακροδέκτες (pins) του Arduino Uno για να κατανοηθεί η λειτουργία του. Στη συνέχεια περιγράφονται τα βήματα υλοποίησης της κατασκευής του ρομποτικού οχήματος καθώς και τα υλικά και τα εργαλεία που θα χρειαστούν για την ολοκλήρωση της κατασκευής. Μετά αναλύεται με κάθε λεπτομέρεια η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων του ρομποτικού οχήματος καθώς και η συνδεσμολογία τους. Επίσης γίνεται μια αναλυτική περιγραφή της λειτουργίας του κάθε εξαρτήματος και του ρόλου του στο ρομποτικό όχημα. Στο τέλος αναλύονται τα βήματα προγραμματισμού του Arduino Uno για την ελεγχόμενη κίνηση του ρομποτικού μας οχήματος μέσω android συσκευών (smartphone ή tablet) και γράφονται οι κώδικες με τους οποίους θα προγραμματίσουμε το Arduino Uno σε σύνδεση με τον υπολογιστή μέσω του προγράμματος Arduino IDE.
Περίληψη
This thesis is based on the Arduino Uno and engaged in manufacturing robotic vehicle to move in space by itself, to control its movement with Bluetooth technology through android application, to perform parallel manual and automatic mode and finally moves with voice commands with Bluetooth through android application. In the first place, an introduction to Arduino is made about how it works, its features and advantages, following by a reference to Arduino hardware and software. Then, an analysis for the Arduino Uno pins is made in order to understand its function. Subsequently, we report the steps of implementing the construction of the robotic vehicle as well as the materials and tools that will be needed to complete the construction. The assembly of the robotic vehicle components as well as their connections are analyzed in detail. A detailed description on the function of each component and its role on the robotic vehicle is also made. In the end, we analyze the Arduino Uno programming steps for the controlled movement of our robotic vehicle through android devices (smartphone or tablet) and write the codes that will program the Arduino Uno in connection with the computer through the Arduino IDE program.
Αριθμός σελίδων
97Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα