Κίνηση δίτροχου οχήματος με την βοήθεια Arduino και Android
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Software) ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος ΈλεγχοςKeywords
Μικροελεγκτής Arduino ; Java ; Αισθητήρες ; Καλωδιώσεις ; Arduino ; Android ; Κίνηση δίτροχου οχήματοςAbstract
Κάνοντας μια εισαγωγή στις εφαρμογές Android και στον μικροελεγκτή Arduino η παρούσα εργασία εξετάζει την δημιουργία δίτροχου οχήματος και κίνηση του με την βοήθεια Arduino και Android. Αρχικά, αναφέρονται τα βασικά γνωρίσματα του λογισμικού Android, η αρχιτεκτονική του, καθώς και η σχεδίαση και η υλοποίηση της εφαρμογή μας. Στην συνέχεια, γίνεται παρουσίαση των βασικών χαρακτηριστικών του μικροελεγκτή Arduino, διάφορες εφαρμογές του, καθώς και η παρουσίαση της κατασκευής μας. Στο τρίτο μέρος, παρουσιάζεται η δημιουργία δίτροχου ρομποτικού οχήματος, η σύνδεση του Arduino με το Android, ο σχεδιασμός για τον εντοπισμό εμποδίων με αισθητήρες, καθώς και η υλοποίηση της ισορροπίας του ρομποτικού οχήματος σε δύο ρόδες. Κλείνοντας, παρατείθενται τα συμπεράσματα μας και οι προοπτικές εξέλιξης της κατασκευής μας.
Abstract
Making an introduction to Android applications and Arduino microcontroller, this paper examines the creation of a two-wheel vehicle which the movement will be controlled by Android and Arduino. Originally referred to the architecture and the basic features of the Android and then to the design and implementation of our application. Then we present some main features of Arduino microcontroller and some various applications of it as well as the presentation of our application. The third part presents the creation of two-wheel robotic vehicle, the Arduino connection with the Android, the planning to identify obstacles with sensors, and the implementation of the balance of the robotic vehicle on two wheels. Finally, we give our conclusions and prospects of our manufacturing development.
Number of pages
96Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
GreekThe following license files are associated with this item:
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα