dc.contributor.advisor | Νικολάου, Γρηγόριος | |
dc.contributor.author | Κόικας, Δημήτριος | |
dc.date.accessioned | 2017-03-28T10:43:57Z | |
dc.date.available | 2017-03-28T10:43:57Z | |
dc.date.issued | 2017-02-17 | |
dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3370 | |
dc.description.abstract | Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα είναι ικανό να αναγνωρίζει, σε ικανοποιητικό βαθμό, ποια άτομα από αυτά που βρίσκονται στο οπτικό του πεδίο, έχουν ξαναβρεθεί στο παρελθόν. Η επιλογή των λογισμικών εργαλείων, επηρεάστηκε από τον διαθέσιμο εξοπλισμό του ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε. Συνοπτικά, η διαδικασία που ακολουθήθηκε είναι η παρακάτω:
Αρχικά, μελετήθηκαν υπάρχοντα συστήματα που εξυπηρετούν εφαρμογές εντοπισμού ανθρώπων. Επιλέχθηκε ένα σύστημα που κάνει χρήση δισδιάστατου λέιζερ (2D-laser). Ύστερα, χρησιμοποιήθηκαν τα δεδομένα από την έξοδο του, σε συνδυασμό με κατάλληλη κάμερα RedGreenBlue-Depth (RGB-D). Το λογισμικό που προέκυψε από την παρούσα μελέτη, δέχεται στην είσοδο του τα παραπάνω και δημιουργεί τις συνθήκες για τον τελικό σκοπό. Τα παραπάνω θα αναλυθούν εκτενώς στα επόμενα κεφάλαια του βιβλίου. | el |
dc.format.extent | 108 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ. | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
dc.title | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική | el |
dc.title.alternative | Artificial intelligence applications in robotics | el |
dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
dc.contributor.committee | Βασιλειάδου, Σουλτάνα | |
dc.contributor.committee | Δρόσος, Χρήστος | |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. | el |
dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
dc.subject.keyword | Τεχνητή νοημοσύνη | el |
dc.subject.keyword | Υπολογιστική όραση | el |
dc.subject.keyword | Μηχανική μάθηση | el |
dc.subject.keyword | OpenCV | el |
dc.subject.keyword | Ρομπότ | el |
dc.subject.keyword | Κάμερα RGB | el |
dc.subject.keyword | Robot Operating System | el |
dc.subject.keyword | Λειτουργικά συστήματα | el |
dc.subject.keyword | ROS | el |
dc.description.abstracttranslated | After studying Artificial Intelligence and Computer Vision subjects, the development of an application related to people detection was decided. Particularly, a method for people identification in real time has been developed. The system is capable to recognise, in a satisfactory degree, which persons in the current range of view have been seen in the past. Software tools choice was affected by the available robot equipment.
In short, the process that was followed is the following: At first, existing people detection systems were studied and one of them, using 2Dlaser data, was chosen. Afterwards, these data were used combined with an appropriate RedGreenBlue-Depth (RGB-D) sensor. The software that came of as a result from this study, is using the data described above as input and creates the conditions to reach the target. The above will be analysed extensively in the following chapters. | el |