Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
Θεματική επικεφαλίδα
TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα ; TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Γλώσσες Προγραμματισμού ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήΛέξεις κλειδιά
Raspberry Pi ; Γλώσσες προγραμματισμού ; Ρομποτική ; OpenCVΠερίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή τσέπης Raspberry Pi 3. Σε αυτό το πεδίο έχουν αναπτυχθεί ιστορικά αρκετοί αλγόριθμοι, κάθε ένας από τους οποίους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος λαμβάνει υπ’ όψη του τις απαιτήσεις του Τμήματος. Στο τέλος της πτυχιακής σκοπός είναι η παράδοση ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος.
Περίληψη
The present thesis concerns deals with the design and implementation of a car which is able to move autonomously on a colored red line using USB camera and pocket pc Raspberry Pi 3. In this field historically developed several algorithms, each of which has certain advantages and disadvantages. The proposed algorithm takes account of the requirements of the Department. At the end of the graduation purpose is the delivery of an autonomous robotic vehicle.
Αριθμός σελίδων
100Σχολή
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Γλώσσα
ΕλληνικάΟι παρακάτω άδειες σχετίζονται με αυτό το τεκμήριο:
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα