Προσομοίωση ελέγχου πνευματικών εμβόλων με εφαρμογές διαφορετικών ελεγκτών

Abstract

Ο όρος των πνευματικών συστημάτων χρησιμοποιείται για να περιγράψει τα συστήματα αυτοματισμού κίνησης ,τα οποία χρησιμοποιούν σαν ενεργειακό μέσο τον πεπιεσμένο αέρα και έχουν ως τελικό αποτέλεσμα την παλινδρομική κίνηση εμβόλων.Σκοπός αυτής της εργασίας ειναι η ανάλυση του μαθηματικού μοντέλου προσομοίωσης ενος πνευματικου συστηματος και χρηση του μοντελου προσομοίωσης ώστε να πραγματοποιηθεί ελεγχος μέσω χρήσης διαφορετικών ελεγκτών με στοχο την καταγραφη -αξιολογηση των επιμέρους αποτελεσμάτων.