Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ

Abstract

Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ακόμη και σε διαφορετική ήπειρο. Σκοπός της συγκεκριμένης διπωματικής είναι η κατασκευή ενος συμβατικού τετρακοπτέρου όπου δεν θα υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ του χειριστή και του τετρακοπτέρου.Ο συγκεκριμένη ιδέα επιτυγχάνεται με την βοήθεια του ίντερνετ.Δηλαδή όσο ο χειριστής όσο και το τετρακόπτερο πρέπει να είναι συνδεδεμένοι στο ίντερνετ είτε μέσω του ίδιου δικτύου είτε σε διαφορετικό δικτυο. Στο κεφάλαιο 2 θα γίνει μια προσπάθεια θεωρητικής προσέγγισης της λειτουργίας των drone αλλά και θα γίνει και αναφορά και ανάλυση των αισθητηρίων που αποτελείται καθως των θεωριών και μαθηματικών μοντέλων απαραίτητων για τον προγραμματισμό του χειρισμού του. Στο κεφάλαιο 3 θα ακολουθήσει η αναφορά των στοιχείων που αποτελείται το τετρακόπτερό μας,θα αναλυθει η συνδεσμολογία που ακολουθήθηκε για την λειτουγία του.Τέλος θα γίνει ανάλυση του κώδικα προγραμματισμού που πραγματοποιήσαμε. Στο τελευταίο κεφάλαιο της διπωματικής εργασίας θα αναφερθούν σκέψεις για μελλοντική εργασία.