Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό

Abstract

Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα αριστερά ή δεξιά θα κατευθύνεται στην αντίθετη κατεύθυνση, με στροφή κατά 90 μοίρες. Ωστόσο θα συνεχίζει κανονικά την πορεία του μέχρι να ξανά εντοπίσει κάποιο εμπόδιο και θα εκτελεί επανηλημένα την ίδια διαδικασία. Στο χειροκίνητο κομμάτι με τηλεχειρισμό από κινητό , το όχημα θα επικοινωνεί μέσω Bluetooth. Θα ακολουθεί πιστά τις εντολές του κινητού για την χειροκίνητη πορεία του. Πιθανόν ο χειριστής να έχει την δυνατότητα να ρυθμίζει και την ταχύτητα του οχήματος στο κομμάτι του τηλεχειρισμού από κινητό. Η εφαρμογή θα πραγματοποιηθεί με επεξεργαστή Arduino και με Ranging Detector και robot Smart car.