Abstract
Ανακατασκευή μιας φρέζας του εργαστηρίου τεχνολογίας cnc φτιάχνοντας καινούργιο ελεγκτή και εγκατάσταση καινούργιου λογισμικού. Τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε είναι έναν Arduino uno, τρία ολοκληρωμένα Α4988 ,τους υπάρχον βηματικούς κινητήρες και ένα CNC shield. Πιο συγκεκριμένα , φορτώνουμε τον κώδικα που θέλουμε στον Arduino και μέσο των ολοκληρωμένων Α4988 μετατρέπετε ο κώδικας σε παλμούς ώστε οι κινητήρες να τον αναγνωρίσουν. Το κύκλωμα που χρειάζεται για να συνδέσουμε τον Arduino uno με τα ολοκληρωμένα είναι έτοιμο από το cnc shield. Ο κώδικας που φορτώνεται στον Arduino γράφεται στο λογισμικό ‘Grbl Controller’.