Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση (μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου.