Χρήση ρομποτικού οχήματος για προσδιορισμό αντικειμένων στον χώρο

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη , σχεδιασμό, κατασκευή και προγραμματισμό ενός ρομποτικού οχήματος με σκοπό την ανάδειξη των οφελών που προκύπτουν από την χρήση τέτοιου είδους τεχνολογίας. Το ρομπότ θα έχει την ικανότητα να μεταδίδει ζωντανό βίντεο στον τελικό χρήστη και θα είναι σε θέση να ανιχνεύει αντικείμενα στο περιβάλλοντα χώρο , να εστιάζει την κάμερα πάνω σε αυτά μετρώντας παράλληλα και την απόστασή τους από αυτό . Επιπρόσθετα , θα μπορεί να ανιχνεύσει διαφορετικές πηγές υπέρυθρης ακτινοβολίας κατά επιλογή του χρήστη .