Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας

Abstract

Σε αυτή την πτυχιακή εργασία θα προσπαθήσω να εξομοιώσω υπό κλίμακα ένα από τα χρησιμότερα και πιο αναπτυσσόμενα συστήματα ελέγχου στα αυτοκίνητα, τον Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Πορείας (Adaptive Cruise Control). Ο Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Πορείας εφαρμόζεται σε ολοένα και περισσότερα αυτοκίνητα και αναπτύσσεται από διάφορες εταιρείες. Είναι ένα ιδιαίτερα χρήσιμο εργαλείο για την άνεση και ασφάλεια του οδηγού και των επιβαινόντων σε ένα όχημα. Επίσης, οι μεγάλες βελτιώσεις και τα νέα συνεργαζόμενα συστήματα που έχουν κάνει την εμφάνιση τους στον τομέα, θα αναλυθούν και θα παρουσιαστούν με κατανοητό τρόπο. Εγώ λοιπόν θα προσπαθήσω να μετατρέψω ένα κοινό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι του εμπορίου σε ένα αυτόνομο όχημα με δικιά μου "σκέψη" το οποίο θα κινείται ανάμεσα σε δύο λωρίδες και ανάλογα με την κατάσταση του δρόμου μπροστά του θα αποφασίζει μόνο του εάν μπορεί να επιταχύνει έως την ταχύτητα που του έχω θέσει ή εάν χρειάζεται να ελαττώσει ταχύτητα ή ακόμα και να φρενάρει και να έρθει σε πλήρη στάση για αποφυγή σύγκρουσης.