Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής

Abstract

Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές τις έννοιες (βιομηχανική αρπάγη , λογισμικό , υλικό), κρύβεται μία πληθώρα γνωστικών αντικειμένων , τα οποία άρχισαν να αναπτύσσονται με την εμφάνιση της πληροφορικής επιστήμης και πρέπει να μελετηθούν προτού ένα ρομποτικό σύστημα αποκτήσει υπόσταση . Αυτά τα γνωστικά αντικείμενα όπου παρουσιάζονται σε αυτήν τη πτυχιακή εργασία είναι: βασικές γνώσεις για τους ρομποτικούς βραχίονες, οι κινητήρες ελέγχου τους, οι προδιαγραφές των κινητήρων, οι αλγόριθμοι, τα δίκτυα υπολογιστών, οι συσκευές δικτύωσης, τα πρωτόκολλα επικοινωνίας και οι θύρες επικοινωνίας. Η παρούσα πτυχιακή εργασία, είναι μία προσπάθεια προσέγγισης του πεδίου της ρομποτικής, συνδυάζοντας γνώσεις αλλά και εμπειρίες που έχουμε αποκομίσει κατά την διάρκεια της φοίτησης μας στο Τμήμα Αυτοματισμού του Τ .Ε. Ι . Πειραιά.