Ανιχνευτής εμποδίων

Abstract

Ο άνθρωπος στην προσπάθεια δημιουργίας τεχνολογικού πολιτισμού από την πρώτη στιγμή αντιλήφθηκε την ανάγκη της έννοιας μέτρησης .Έπρεπε να μετρήσει με κάποιο τρόπο παραδείγματος χάρη το χρόνο, τον όγκο, το μήκος ,το βάρος. Μέχρι σήμερα επινοεί και κατασκευάζει μεθόδους και όργανα μέτρησης διαφόρων μεγεθών φυσικών ή τεχνικών για ακριβέστερη μέτρηση. Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η παρουσίαση ενός ανιχνευτή εμποδίων. Ο ανιχνευτής εμποδίων αποσκοπεί στην βελτίωση της ποιότητας ζωής και της καθημερινότητας των ανθρώπων με προβλήματα όρασης. Ο ανιχνευτής εμποδίων αποτελείται από μία ράβδο, δύο αισθητήρια τα οποία αφορούν διαφορετικές αποστάσεις. Το ένα αισθητήριο λαμβάνει αποστάσεις από 0 έως 40 cm. Το δεύτερο αισθητήριο αφορά αποστάσεις από 0 έως 140 cm. Τέλος ένα buzzer το οποίο εκπέμπει ηχητική ένδειξη και η τιμή του αλλάζει ανάλογα με την απόσταση την οποία λαμβάνει το αισθητήριο. Όλα τα αναφερόμενα υλικά βρίσκονται συνδεδεμένα επάνω στην πλακέτα arduino. Ως αποτέλεσμα ήταν η κατασκευή του ανιχνευτή εμποδίων.