Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Πτυχιακή εργασία

Author

Μαραγκός, Αθανάσιος

Κατρανίδης, Δημήτριος

Καβουκλής, Μιχαήλ

Date

2013-12

Advisor

Αλαφοδήμος, Κωνσταντίνος
Νικολάου, Γρηγόριος

Εξώφυλλο (6.558Mb)

Πτυχιακή (6.425Mb)

Subject

TPSH::Τεχνολογία::Αεροναυτική::Αεροπλάνα ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος

Keywords

Αεροσκάφη ; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη ; Μικροελεγκτές ; Autopilot ; Ελεγκτές PID ; Inertial measurement unit ; NUTTX OS ; Οπτική σήμανση ; Δομή ελεγκτή ; Κώδικας ελέγχου ; Attitude controller ; Navigator ; Φίλτρο Kalman ; Εξομοιωτής X-Plane 10

Number of pages

217 σελ.

Faculty

Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών

Academic Department

Τμήμα Αυτοματισμού

Language

Greek

URI

http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1182

Collections

Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.

Show full item record

The following license files are associated with this item:

Creative Commons

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα