Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Μη επανδρωμένα αεροσκάφη"
Αποτελέσματα 1-19 από 19
-
Research and development of autonomous vessel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)In the present study, the construction of an autonomous - unmanned vessel is presented. Several innovative technologies have been used for its implementation, each has a great amount of advantages and potentials. First of ... -
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ... -
Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2023-02-23)Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για ... -
Ανάπτυξη και έλεγχος μη επανδρωμένου ελικοφόρου αεροσκάφους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06-15)O τομέας των Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΜΕΑ) έχει απασχολήσει εδώ και καιρό την Επιστήμη. Τα πρώτα ΜΕΑ είχαν καθοδήγηση μέσω τηλεχειρισμού, ενώ με την βελτίωση των μικροελεγκτών μπορούν να είναι αυτόνομα. Μέσω του ... -
Αξιολόγηση κυματομορφών ηλεκτρομαγνητικού παλμού για τη διαταραχή της λειτουργίας μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-22)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για την ανάπτυξη τεχνικών εξουδετέρωσης σε περιπτώσεις κακόβουλης ... -
Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-07)Αν παρατηρήσουμε την φύση θα δούμε πόσο καλά είναι οργανωμένη και πόσο άμεσα μπορεί να εφαρμόσει κάποιους ρυθμιστικούς παράγοντες για να επαναφέρει την ισορροπία όταν αυτό χρειαστεί. Παρατηρώντας την βλέπουμε ότι οι ... -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ... -
Μελέτη και εφαρμογές των drones, πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Στην παρούσα πτυχιακή θα ασχοληθούμε γενικά με τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Αρχικά θα κάνουμε μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και την νομοθεσία πτήσης στην Ελλάδα. Έπειτα θα αναφερθούμε ... -
Μελέτη – Κατασκευή συστήματος παραγωγής ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11)Με την παρούσα εργασία μου δόθηκε η δυνατότητα να αναφέρω και να αναλύσω την κατασκευή ενός συστήματος προσομοιωτή UAV , όπου θα παρεμβάλλεται ηλεκτρομαγνητικά από ένα κύκλωμα παρεμβολέα (Mobile Jammer). Το σύστημα αυτό ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ... -
Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-12) -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας σε μη επαναδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)Αυτή η πτυχιακή εργασία έχει σαν αντικείμενο έρευνας τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV). Ο όρος αυτός περιλαμβάνει όλα τα οχήματα ίδιου τύπου και μπορούν αυτά να χαρακτηριστούν και με άλλα ονόματα όπως Drones, Multirotors ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε εμπορικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03-08)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τον περιορισμό της ενδεχόμενης κακόβουλης χρήσης τους. Μία από ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τη μελέτη επιμέρους λειτουργικών πτυχών τους όπως αυτό της ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου ... -
Το quadcopter
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το τετρακόπτερο και όλα τα στοιχεία που το χαρακτηρίζουν. Διαπραγματεύεται με τις τεχνολογίες των εξαρτημάτων που το καταρτίζουν, την μεθοδολογια για την κατασκευή του και τον τρόπο ... -
Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...