Πλοήγηση ανά Συγγραφέα "Οδυσσέα, Αναστας"
-
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
Οδυσσέα, Αναστας; Τουρλίδας, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ...