Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "PID"
Αποτελέσματα 15-22 από 22
-
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη εκπαιδευτικής προσομοίωσης αναλογικού ελεγκτή σε H/W και S/W και σύνδεση με πλατφόρμα ηλεκτρονικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07-13)Τις έννοιες ενός σήματος και ενός συστήματος τις συναντάμε σε πολλούς τομείς των τεχνολογικών και εφαρμοσμένων επιστημών. Η χρήση των εννοιών αυτών από τους ερευνητές κατά τα τελευταία 50 περίπου χρόνια βοήθησε κατ' αρχή ... -
Σχεδιασμός και έλεγχος βιομηχανικής εγκατάστασης και εσωτερικής διακίνησης προϊόντων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος παρακολούθησης και απομακρυσμένου ελέγχου θερμοκρασίας μέσω ασύρματου δικτύου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2018-02)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός καινοτόμου συστήματος ελέγχου της μεταβλητής της θερμοκρασίας σύμφωνα με τη φιλοσοφία της Μηχατρονικής το οποίο θα είναι ικανό να ενσωματωθεί στη Ναυτική ... -
Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...