Πλοήγηση Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. ανά Συγγραφέα "Καραγιαννάκης, Μάρκος"
-
Αυτόματος έλεγχος κίνησης - Φίλτρα Kalman και εφαρμογές
Καραγιαννάκης, Μάρκος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Το φίλτρο Kalman, γνωστό και ως γραμμικός τετραγωνικός εκτιμητής (Linear Quadratic Estimator, LQE), είναι ένας αλγόριθμος εκτιμά τις μεταβλητές κατάστασης ενός δυναμικού συστήματος. Χρησιμοποιεί (α) την περιγραφή του ...