Στην παρούσα πτυχιακή εργασία έχουμε επιχειρήσει να υλοποιήσουμε ένα ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα πλοήγησης πλωτού σκάφους. Με τα μέσα που είχαμε στη διάθεσή μας κατορθώσαμε να συνθέσουμε και να προγραμματίσουμε έναν ...