Μηχανική όραση – εφαρμογή βλητικού υπολογιστή

Abstract

Σκοπός της εργασίας είναι να αναδείξει σε πρακτικό επίπεδο τις δυνατότητες των νέων τεχνολογιών και συγκεκριμένα της μηχανικής μάθησης με χρήση νευρωνικών δικτύων σε απλά καθημερινά ή όχι , προβλήματα . Είναι μια εφαρμογή μηχανικής μάθησης σχεδίασης σκοπευτικού συστήματος . Αν και η χρήση του θα μπορούσε να επεκταθεί σε πολλούς τομείς, εδώ επικεντρώνεται ως βοηθητικός βλητικός υπολογιστής άρματος. Για λόγους πρακτικής επίδειξης χρησιμοποιεί ορολογία και γραφικό περιβάλλον όμοιο με αυτό των αρμάτων. Η εφαρμογή ολοκληρώνεται με ένα σύστημα σερβοκινητήρων για την επίδραση με το περιβάλλον , ενός από τα πολλά αισθητήρια/ενεργοποιητές που θα χρειάζονταν για να γίνει ρεαλιστικό το σύνολο. Στην εργασία αυτή δεν γίνεται σφαιρική ανάλυση όλων των τεχνολογιών που χρησιμοποιούνται ή που θα μπορούσαν να αποτελούν εναλλακτικές λύσεις τους. Δεν είναι ένα εγχειρίδιο νευρωνικών δικτύων ή μηχανικής μάθησης. Βαδίζοντας προς το πρακτικό μέρος της εφαρμογής ,γίνεται μια αναφορά στο περιβάλλον από το οποίο προέρχεται η κάθε τεχνολογία στο βαθμό που χρειάζεται για να γίνει κατανοητή η χρήση της. Οι τεχνικές μηχανικής μάθησης αναπτύσσονται ραγδαία τα τελευταία χρόνια. Είναι χαρακτηριστικό ότι στους μήνες που διήρκησε ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη αυτής της εργασίας, καινούργια προγραμματιστικά εργαλεία δημιουργήθηκαν ή έστω σταθεροποιήθηκαν , ενώ παρατηρήθηκαν και μεγάλες μετακινήσεις μηχανικών από μια πλατφόρμα σε άλλη με μορφή ρεύματος. Κριτήρια για αυτά είναι η υποστήριξη που παρέχουν μεγάλες εταιρίες κατασκευής hardware στις διάφορες πλατφόρμες καθώς οι απαιτήσεις σε υπολογιστική δύναμη είναι μεγάλες και η βελτιστοποίηση του hardware για συγκεκριμένους αλγόριθμους οδηγεί σε αύξηση ζήτησης.