Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
| dc.contributor.advisor | Αλατσαθιανός, Σταμάτης | |
| dc.contributor.author | Καμαρατάκης, Γεώργιος | |
| dc.date.accessioned | 2014-10-21T10:02:36Z | |
| dc.date.available | 2014-10-21T10:02:36Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/2259 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η προτεινόμενη τεχνική λαμβάνει υπ' όψη του ο μικροελεγκτής μετρήσεις απόστασης από συγκεκριμένες θέσεις για συγκεκριμένες διαδρομές , και διαλέγει την πιο μεγάλη μέτρηση (μεγαλύτερη απόσταση από το εμπόδιο) ακολουθώντας εκείνη την διαδρομή. Έτσι επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων σε βάθος χρόνου. | el |
| dc.format.extent | 62 σελ. | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | ΤΕΙ Πειραιά | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική | el |
| dc.title | Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων | el |
| dc.type | Πτυχιακή εργασία | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε. | el |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτική | el |
| dc.subject.keyword | Ρομποτικό όχημα | el |
| dc.subject.keyword | Αισθητήρες | el |
| dc.subject.keyword | Μικροελεγκτές | el |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα