Search
Now showing items 1-4 of 4
Οικιακοί αυτοματισμοί bus-instance bus
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-07)
Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας επιχειρείται μια εκτενής ιστορική αναδρομή στον τομέα του Οικακού Αυτοματισμού, ανάλυση των ολοένα και αυξανόμενων δυνατότητων χάρις στους Οικιακούς Αυτοματισμούς, που γίνονται ολοένα και ...
Εφαρμογή της διαδρομής εύρεσης τεχνικών ασφάλειας σε ρομπότ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
Οι τεχνικές ανεύρεσης διαδρομών είναι ένα έργο στην κινητική
ρομποτική που υποβάλλεται σε εκτεταμένη έρευνα. Τα θέματα
πλοήγησης έχουν μεγάλη σημασία και σε εφαρμογές εσωτερ ι κής
ασφάλειας. Μεταξύ των διαφόρων τεχνικών ...
Αποφυγή συγκρούσεων UAV χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμό Α*
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
Η αποφυγή της σύγκρουσης είναι η ουσιώδης προϋπόθεση για τα μη
επανδρώμενα αέρια οχήματα ώστε να καταστούν πλήρως αυτόνομα.
Πολλοί αλγόριθμοι έχουν προταθεί για να αποτελέσουν τη βάση
σχεδιασμού σε ένα προσομοιωμένο ...
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)
Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ...