Αναζήτηση
Αποτελέσματα 2011-2020 από 2070
Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή σε αλληλεπίδραση Ανθρώπου-Robot μέσω Bayesian λογισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)
Στο πεδίο εφαρμογής της παρούσας εργασίας βρίσκεται η προσπάθεια εξέλιξης του ήδη υπάρχοντος συστήματος ελέγχου, ονόματι Mixed-Initiative (MI), όπως αυτό έχει σχεδιαστεί και υλοποιηθεί στο κέντρο ερευνών Extreme Robotics ...
Κοστολόγηση και χρονικός προγραμματισμός διώροφου κτιρίου στο δήμο Λέσβου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020)
Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας αποτελεί ο χρονικός και οικονομικός προγραμματισμός κτιριακού έργου με χρήση του προγράμματος Μs Project. Το οικοδομικό έργο αφορά την κατασκευή διώροφης κατοικίας στη Μυτιλήνη. ...
Επιρροή φαινομένων 2ας τάξεως στην ανελαστική στατική ανάλυση κτιρίων οπλισμένου σκυροδέματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-03)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αποτίμηση νέων κτιρίων από οπλισμένο σκυρόδεμα. Η αποτίμηση των κτιρίων γίνεται με τη διερεύνηση του βαθμού επιρροής στην ανελαστική στατική ανάλυσης από τα φαινόμενα 2ας ...
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)
Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...
Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)
Η περιοχή των επίγειων αυτοκινούμενων οχημάτων αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο για μελέτη, τόσο στον ακαδημαϊκό, όσο και στον βιομηχανικό τομέα. Η εξέλιξη των πληροφοριακών υπολογιστικών συστημάτων και προηγμένων αλγορίθμων ...
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)
Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ...
Ανάπτυξη τηλεπικοινωνιακών υποσυστημάτων OFDM με την αναπτυξιακή πλατφόρμα ZedBoard Zynq-7000 ARM/FPGA SoC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-27)
H παρούσα διπλωματική εργασία απαρτίζεται από τέσσερα κύρια κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο της ορθογωνικής πολυπλεξίας διαίρεσης συχνότητας (OFDM), καθώς και οι παράμετροι που χρειάζονται ...
Διάταξη μεταφοράς οχημάτων σε εσωτερικούς χώρους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-15)
Στην παρούσα εργασία θα παρουσιαστούν μερικές ιδέες σχεδίασης μιας διάταξης ώστε να γίνει εύκολη μεταφορά οχημάτων μέσα σε εσωτερικούς χώρους. Συνοπτικά η πρώτη ιδέα, αποτελείται από τέσσερις βραχίονες όπου θα έχουν την ...
Διεξαγωγή πειραμάτων κάμψης σε δοκίμια προσθετικών κατεργασιών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-15)
Στην παρούσα εργασία σκοπός είναι η ανάλυση των μηχανικών ιδιοτήτων πολυμερών δοκιμίων, τα οποία υποβλήθηκαν σε τάση κάμψης μεταβάλλοντας ορισμένες τιμές παραμέτρων κατά τη διαδικασία κατασκευής τους. Η δημιουργία των ...
Μελέτη αυτοκινούμενης ανυψωτικής διάταξης εσωτερικών χώρων, με χρήση τρισδιάστατου CAD μοντελοποιητή. Μελέτη περίπτωσης ανύψωσης υαλοπινάκων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-15)
Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας, αρχικά έγινε βιβλιογραφική έρευνα και αναφορά σχετικά με τις ανυψωτικές διατάξεις και τη μεθοδολογία του σχεδιασμού κατασκευών. Στη συνέχεια, έγινε πλήρης μοντελοποίηση, σε υβριδικό ...