Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-3 από 3
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)
Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός
αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο
και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ...
Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-12)
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)
Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που
αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης,
χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ...