Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-16 από 16
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02)
Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
Ο σκοπός της πτυχιακής είναι η ισορροπία ενός οχήματος στους δύο τροχούς. Η εργασία αφορά ένα τετράτροχο, πισω-κίνητο όχημα το οποίο θα σηκώνεται στους δύο πίσω τροχούς και θα ισορροπεί χωρίς κάποια βοήθεια από εξωτερικούς ...
Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου ...
Αυτόματο σύστημα ασφαλείας με δακτυλικό αποτύπωμα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02)
Στόχος της παρούσας πτυχιακής εργασίας, είναι να σχεδιαστεί και να παρουσιαστεί μια εφαρμογή βάσει της οποίας θα προγραμματιστεί μια πλακέτα Arduino για το αυτόματο κλείδωμα και ξεκλείδωμα με την χρήση δακτυλικού ...
Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ...
Κατασκευή εκπαιδευτικού ιστότοπου για τον μικροελεγκτή Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-10)
Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Το πρώτο κεφάλαιο αφηγείται τις σημαντικότερες έννοιες της πληροφορικής. Ουσιαστικά, πρόκειται για την ιστορική εξέλιξη του διαδικτύου, επεξήγηση του παγκόσμιου ...
Αντικλεπτικό σύστημα με εντοπισμό (GPS)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
Η εν λόγω πτυχιακή εργασία παρουσιάζει ένα αντικλεπτικό σύστημα οχημάτων το οποίο διαθέτει Παγκόσμιο Σύστημα Στιγματοθέτησης (GPS) και ενημερώνει το χρήστη με αντίστοιχα μηνύματα μέσω δικτύου κινητής τηλεφωνίας.
Βελτιστοποίηση ενεργειακής απόδοσης ηλιοθερμικού συστήματος παραγωγής ζεστού νερού χρήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-13)
Η πτυχιακή μας εργασία μας αποσκοπεί στην βελτιστοποίηση της κτιριακής εξοικονόμησης ενέργειας μέσω της βελτιστοποίηση ενεργειακής απόδοσης ενός ηλιοθερμικού συστήματος παραγωγής ζεστού νερού χρήσης. Στην πτυχιακή μας ...
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)
Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ...
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ...
Μελέτη και κατασκευή 3D εκτυπωτή από ανακυκλώσιμα υλικά
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-17)
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός 3D εκτυπωτή με χαμηλό κόστος και χρήση ανακυκλώσιμων υλικών με στόχο την εκμάθηση της κατασκευής και χρήσης ενός 3D εκτυπωτή. Για τον λόγο αυτό για την τροφοδοσία του ...
Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)
Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05)
Αυτοματοποιήμενο σύστημα απόρριψης ελλατωματικών προϊόντων σε ταινιόδρομο
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία θα αναλυθεί η διαδικασία κατασκευής γραμμής παραγωγής, και πιο συγκεκριμένα ταινιοδρόμων, με σκοπό οι σπουδαστές να κατανοήσουν πόσο σημαντική είναι η αυτοματοποίηση της διαδικασίας παραγωγής ...
Σύστημα οικιακού αυτοματισμού για έλεγχο από απόσταση με arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01)