Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-9 από 9
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης.
Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ...
Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-11)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός
συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας
ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας ...
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)
Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ...
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)
Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που
αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης,
χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ...
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)
Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα.
Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ...
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ...
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)
Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει το θέμα των εφαρμογών Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης σε απλές μορφές. Πρώτα απ' όλα, ξεκινάει με μία επεξήγηση των όρων της Τεχνητής Νοημοσύνης και ...