Search
Now showing items 1-10 of 11
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02)
Σχεδίαση και κατασκευή υποβρυχίου ρομποτικού οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04)
Χρήση ρομποτικού οχήματος για προσδιορισμό αντικειμένων στον χώρο
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-10)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη , σχεδιασμό, κατασκευή και
προγραμματισμό ενός ρομποτικού οχήματος με σκοπό την ανάδειξη των οφελών που
προκύπτουν από την χρήση τέτοιου είδους τεχνολογίας. Το ρομπότ ...
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)
Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ...
Υλοποίηση σεμιναρίων πομποτικής, προγραμματισμού και εφαρμογών μικροεπεξεργαστών για μαθητές 8-12 ετών – Σχεδιασμός «Δωμάτιου Απόδρασης» με χρήση ρομπότ και αυτοματισμών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-04-30)
Η παρούσα εργασία χρησιμοποιώντας το εργαστήριο εκπαιδευτικής ρομποτικής και μικροεπεξεργαστών STEM4KIDS με προσανατολισμό στις αρχές STEM για μαθητές 8-12 ετών προσπαθεί να τους οδηγήσει σε ένα όμορφο ταξίδι ανακάλυψης ...
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ...
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ...
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...