Now showing items 1-7 of 7

    • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους 

      Πλατής, Άγγελος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013)
      Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ...
    • Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος 

      Μυλωνάς, Ευάγγελος; Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)
      Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ...
    • Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) 

      Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
      Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
    • Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS 

      Αναγνωστόπουλος, Χρήστος; Σαρλάμης, Ιάσωνας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ...
    • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS 

      Σεβαστόπουλος, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)
      Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ...
    • Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης 

      Λούρος, Αθανάσιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου ...
    • Το quadcopter 

      Φιλτισάκος, Σπυρίδων; Ιωάννου, Ιεζεκιήλ (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το τετρακόπτερο και όλα τα στοιχεία που το χαρακτηρίζουν. Διαπραγματεύεται με τις τεχνολογίες των εξαρτημάτων που το καταρτίζουν, την μεθοδολογια για την κατασκευή του και τον τρόπο ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"