Πλοήγηση ανά Θέμα "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Αποτελέσματα 61-80 από 90
-
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε εμπορικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03-08)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τον περιορισμό της ενδεχόμενης κακόβουλης χρήσης τους. Μία από ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04) -
Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ... -
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05) -
Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ... -
Ρομπότ φύλακας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ... -
Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ... -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ... -
Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-18)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός εξάποδου ρομπότ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η παρουσίαση της σχεδίασης, της ανάπτυξης και της κατασκευής ενός εξάποδου ρομπότ για την μοντελοποίηση ενός εξάποδου εντόμου. Πιο συγκεκριμένα, με την κατασκευή του συγκεκριμένου ρομπότ ... -
Σχεδίαση και κατασκευή υποβρυχίου ρομποτικού οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ...