Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον εντοπισμό και την ακολούθηση ενός συγκεκριμένου σχήματος. Οι ακολουθία γίνεται σε πραγματικό περιβάλλον καθώς δύο οχήματα αναλαμβάνουν την παραπάνω εργασία. Τα οχήματα κινούνται ...