• Κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου αμαξιδίου 

      Πανέτσος, Ιωάννης; Μανουσίδης, Χαράλαμπος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11)
      Κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου αμαξιδίου και πλήρης έλεγχος αυτού μέσω εφαρμογής bluetooth κινητού τηλεφώνου
    • Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android 

      Παυλίδης, Ηλίας; Γώγος, Σταμάτης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα ...
    • Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera 

      Αλεξανδράκης, Παύλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth 

      Dwomoh, Gloria (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)
      Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική 

      Βαρδαξόπουλος, Κωνσταντίνος; Φαρμακίδης, Νικήτας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)
      Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ...
    • Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής 

      Καλφόπουλος, Αθανάσιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02)
    • Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας 

      Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος; Αντωνόπουλος, Νικόλαος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ρομποτικού συστήματος. Το εκκρεμές αυτό συστημα είναι μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα από καλώδια για τη διαχείριση αντικειμένων . Ένα ...
    • Μελέτη της χρήσης των ρομπότ στην ιατρική επιστήμη και της συμμετοχής τους στην πρόληψη ασθενειών 

      Κορδούλης, Ιωάννης; Μαχαίρας, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07)
      Τα τελευταία χρόνια η ραγδαία ανάπτυξη επιστημών όπως η Πληροφορική και η Μηχανική έχουν φέρει στο προσκήνιο νέους κλάδους της επιστήμης, όπως η Ρομποτική και η Τεχνητή Νοημοσύνη. Αυτές οι νέες τεχνολογίες έχουν ήδη αρχίσει ...
    • Μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην σύγχρονη ιατρική 

      Κυρίμης, Γεώργιος; Μυτιληνιός, Ανδρέας (ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
    • Μελλοντικές τάσεις στον αυτοματισμό διεργασιών 

      Ντόντος, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02-27)
      Η σημασία της αυτοματοποίησης στις βιομηχανίες των διεργασιών έχει αυξηθεί δραματικά τα τελευταία χρόνια. Στις ανατπυγμένες βιομηχανικές χώρες, ο αυτοματισμός των διεργασιών συμβάλλει στην ενίσχυση της ποιότητας των ...
    • Οι προτιμήσεις των ατόμων σε καταστάσεις ηθικού διλήμματος: Η περίπτωση του αυτόνομου οχήματος 

      Αργιαντζή, Ευαγγελία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2019-10)
      Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας και της τεχνητής νοημοσύνης φέρνει το αυτόνομο όχημα στο προσκήνιο ενός συνεχώς εξελισσόμενου συστήματος μεταφορών. Ένα όχημα απαλλαγμένο από την ανάγκη ύπαρξης οδηγού, το οποίο είναι ...
    • Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη 

      Αδαμίδης, Ηλίας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)
      Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ...
    • Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα 

      Παλύβος, Γιώργος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04)
    • Προσομοιωτές PLC 

      Καλόγερος, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την παρουσίαση μερικών προσομοιωτών PLC όπως HYDRAN – PSIM – LADSIM – LOGIXPRO.
    • Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή 

      Ντούκας, Κωνσταντίνος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)
      Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ...
    • Ρομπότ φύλακας 

      Τσίκας, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)
      Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ...
    • Ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία 

      Λιάσκος, Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-19)
    • Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων 

      Καμαρατάκης, Γεώργιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ...
    • Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων 

      Καγιούλη, Παναγιώτα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"