Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα "Νικολάου, Γρηγόριος"
Αποτελέσματα 41-60 από 74
-
Ιατρικές εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-07)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα των εφαρμογών Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης στον τομέα της Ιατρικής. Ξεκινάει με μία αποσαφήνιση των όρων της Τεχνητής Νοημοσύνης και της Μηχανικής Μάθησης και μετά παρέχει ... -
Καθορισμός βέλτιστης διαδρομής πτήσης μη επανδρομένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Τις τελευταίες δεκαετίες υπάρχει μια αυξανόμενη ζήτηση για την αυτόνομη πλοήγηση των μη επανδρωμένων οχημάτων, είτε είναι εναέρια, είτε είναι επίγεια, είτε είναι υποβρύχια. Η 'καρδιά' της νοημοσύνης ενός αυτόνομου οχήματος ... -
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ... -
Κατευθυνόμενο σκάφος ψαρέματος με χρήση κινητού android, εντοπισμού θέσης και αυτόματης διόρθωσης πορείας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Το σκάφος αυτό κατευθύνεται με εφαρμογή κινητού android. η εφαρμογή στέλνει δεδομένα μέσω Bluetooth στη βάση του σκάφους και το κύκλωμα της βάσης στέλνει τα δεδομένα μέσω RF στα 2.4GHz στο σκάφος και αντίστροφα. Από την ... -
Μέθοδοι μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό να δείξει διαφόρων ειδών επεξεργασίες πάνω στις εικόνες ή και τα frames ενός βίντεο και διάφορες μεθόδους αναλύσεων των εικόνων αυτών ,με σκοπό την αναγνώριση διαφόρων αντικειμένων ... -
Μελέτη έρευνα και κατασκευή μικροϋπολογιστικού συστήματος χορδίσματος κιθάρας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-03)Το θέμα αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός μικροϋπολογιστικού συστήματος που όχι μόνο δείχνει την συχνότητα στην οποία βρίσκεται μια συγκεκριμένη χορδή κιθάρας αλλά και το αυτόματο χόρδισμά της στη σωστή ... -
Μελέτη και σχεδίαση συστημάτων αυτόματου ελέγχου των κυψελών υδρογόνου
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η εξάντληση των αποθεμάτων ορυκτών καυσίμων και η συνεχής επιβάρυνση της ατμόσφαιρας από τη χρήση τους έχει φέρει τις τελευταίες δεκαετίες στο προσκήνιο την προσπάθεια εξεύρεσης εναλλακτικών πηγών ενέργειας. Κύρια ... -
Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά. Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ... -
Μελέτη σύγχρονων συστημάτων αυτοματισμού στη βιομηχανία
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Μελέτη συστημάτων ελέγχου αεριοποίησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει την τεχνολογία της αεριοποίησης και των συστημάτων ελέγχου που απαιτούνται για την λειτουργία και τον έλεγχο μιας μονάδας αεριοποίησης. Κάθε χρόνο εκατομμύρια ... -
Μελέτη σχεδίαση και κατασκευή αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με τρεις έλικες
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03) -
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ... -
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ... -
Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-12) -
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης ενός τέτοιου ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Προβλεπτική συντήρηση με χρήση μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2020-10)Με τον αυξανόμενο αριθμό ενσωματωμένων συστημάτων υπολογιστών ανίχνευσης που έχουν εγκατασταθεί σε εγκαταστάσεις παραγωγής, μηχανήματα, αυτοκίνητα κ.λπ., υπάρχουν νέες δυνατότητες παρακολούθησης και καταγραφής των δεδομένων ...