Η ασύρματη επικοινωνία έχει γίνει πλέον μέρος της καθημερινότητας μας εξυπηρετώντας ολοένα και περισσότερο την κάθε μας ανάγκη. Όσο όμως αυξάνεται η τεχνολογική εξέλιξη τόσο αυξάνονται και οι ανάγκες μας. Στην πτυχιακή μας ...

Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ...