Browsing by Keyword "Pi Camera"
Now showing items 1-2 of 2
-
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...