Browsing by Keyword "Drone"
Now showing items 1-10 of 10
-
Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2023-02-23)Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για ... -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Βελτίωση κάλυψης ασύρματου δικτύου επικοινωνιών με τη βοήθεια μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Στη σημερινή εποχή ο άνθρωπος αναζητά καθημερινά όλο και περισσότερα μέσα και ιδέες για να επιτύχει μεγαλύτερες επιδόσεις και νέους στόχους στις τεχνολογικές του επιδιώξεις. Η τεχνολογία μη επανδρωμένων αεροσκαφών (Unmanned ... -
Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ... -
Μελέτη και εφαρμογές των drones, πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Στην παρούσα πτυχιακή θα ασχοληθούμε γενικά με τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Αρχικά θα κάνουμε μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη των μη επανδρωμένων αεροσκαφών και την νομοθεσία πτήσης στην Ελλάδα. Έπειτα θα αναφερθούμε ... -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ... -
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) έχει πλέον επεκταθεί σε τέτοιο βαθμό που εύλογα δημιουργείται ένα ενδιαφέρον για τη μελέτη επιμέρους λειτουργικών πτυχών τους όπως αυτό της ... -
Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...