Browsing by Keyword "Ρομποτική"
Now showing items 1-20 of 51
-
Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10) -
Ανάπτυξη διάταξης πλοήγησης αυτόνομων οχημάτων και Drone βασισμένη σε κάμερα τεχνολογίας τριών διαστάσεων και σε διάταξη τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία εικόνας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2023-02-23)Τα drones και τα αυτόνομα οχήματα μπαίνουν δυναμικά σε διάφορες οικονομικές δραστηριότητες από την παράδοση δεμάτων έως την υλοποίηση συστημάτων επιτήρησης και ασφάλειας, συστημάτων ρομποτικής και σε πλήθος εφαρμογών για ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον απομακρυσμένο έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος . Το εκκρεμές αυτό ρομποτικό σύστημα προέρχεται από μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα ... -
Αξιολόγηση πλατφορμών για εκπαιδευτική ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-09) -
Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει ... -
Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ... -
Αυτόνομη πλατφόρμα πολλαπλών λειτουργιών με ασύρματη μεταφορά δεδομένων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05) -
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02) -
Αυτόνομο ρομπότ ανίχνευσης θέσης και χάραξης πορείας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04) -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ... -
Αυτόνομος ανιχνευτής κίνησης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Βιομηχανική ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-07)Η παρούσα εργασία πραγματεύεται το θέμα της Βιομηχανικής Ρομποτικής. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της Βιομηχανικής Ρομποτικής, αρχίζοντας από τα ρομπότ της αρχαιότητας και την ιστορία της ... -
Διδακτικές προσεγγίσεις της ρομποτικής στη πρωτοβάθμια εκπαίδευση με τη χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)Στην παρούσα Διπλωματική εργασία Παρουσιάζεται η διδασκαλεία του μαθήματος της ρομποτικής στους μαθητές της Ε και ΣΤ τάξης του ενιαίου δημοτικού σχολείου. Αναλύονται οι στόχοι και οι προκλήσεις αυτού του καινοτόμου ... -
Δυναμικός έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-11)Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που αφορά την αυτοδύναμη εκτέλεση διεργασιών από αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με τη χρήση της αναπτυξιακής πλατφόρμας Lego Mindstorms NXT. Αρχικά, καταστρώνεται ... -
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ... -
Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-09)Στην εργασία αυτή θα γίνει αναφορά στον βιολογικό νευρώνα και αναλύεται η λειτουργεία του. Στόχος της ανάλυσης αυτής είναι να δούμε πως ορίζεται ο τεχνητός νευρώνας. Η χρήση των νευρώνων σε δίκτυα εξετάζεται με τη βοήθεια ... -
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ... -
Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η περιοχή των επίγειων αυτοκινούμενων οχημάτων αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο για μελέτη, τόσο στον ακαδημαϊκό, όσο και στον βιομηχανικό τομέα. Η εξέλιξη των πληροφοριακών υπολογιστικών συστημάτων και προηγμένων αλγορίθμων ... -
Εφαρμογή της διαδρομής εύρεσης τεχνικών ασφάλειας σε ρομπότ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Οι τεχνικές ανεύρεσης διαδρομών είναι ένα έργο στην κινητική ρομποτική που υποβάλλεται σε εκτεταμένη έρευνα. Τα θέματα πλοήγησης έχουν μεγάλη σημασία και σε εφαρμογές εσωτερ ι κής ασφάλειας. Μεταξύ των διαφόρων τεχνικών ... -
Η ρομποτική στην εξέλιξη της αγροτικής παραγωγής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-07)Η Ρομποτική στην Αγροτική Ανάπτυξη και Παραγωγή ξεκινά με μία εισαγωγή στην Ρομποτική απο πού ξεκίνησε πώς εξελίχθηκε στην ζωή του ανθρώπου σήμερα.Έπειτα γίνεται αναφορά στις εφαρμογές που λαμβάνει μέρος η Ρομποτική στην ...