Browsing by Keyword "Αλγόριθμοι"
Now showing items 1-20 of 42
-
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ... -
Άνίχνευση αντικειμένων με matlab & simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-05-20)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη αλγορίθμων - μοντέλων σε Matlab και Simulink για την πολλαπλή ανάλυση και ανίχνευση αντικειμένων συγκεκριμένου ενδιαφέροντος και την βελτίωση των αλγορίθμων με ... -
Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10) -
Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ελεγκτών PID που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων ρομποτικών σμηνών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-29)Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό την ανάλυση και την αποσαφήνιση των ελεγκτών PID, καθώς επίσης των αλγόριθμων βελτιστοποίησης ελεγκτών PID. Έτσι, στην εργασία γίνεται μια λεπτομερή αναφορά σε αυτά τα δύο θέματα και στην χρήση ... -
Αλγόριθμοι εύρεσης διαδρομής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-16)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγορίθμους εύρεσης διαδρομής. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη των αλγορίθμων αυτών. Η εφαρμογή των αλγορίθμων γίνεται σε διάφορες εφαρμογές όπως δίκτυα ή ρομποτικά συστήματα. ... -
Αλγόριθμοι προγραμματισμού βιομηχανικών εγκαταστάσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01-21)Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη , ανάλυση, επεξήγηση και τελικά δημιουργία ενός αλγόριθμου αυτομάτου ελέγχου μέσω ενός μικροεπεξεργαστή - μικροελεγκτή με σκοπό την προσομοίωση του σε ένα περιβάλλον βιομηχανίας ... -
Αλγόριθμοι στη μοριακή και γενετική βιολογία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-07) -
Αλγόριθμος αμοιβαίας περικοπής χρέους για μία ομάδα χωρών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-26)Τα τελευταία χρόνια η χρηματοοικονομική συζήτηση έχει εστιάσει στο εθνικό χρέος των χωρών. Αυτά τα χρέη αποτελούνται από διαφορετικά χρέη προς τράπεζες, ιδρύματα και άλλες χώρες. Στην τρέχουσα εργασία διερευνούμε μια μέθοδο ... -
Αλγόριθμος αυτόματης συμπλήρωσης κειμένου με χρήση συμπαγών δέντρων και δομών δεδομένων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-23)Ο κώδικας του προγράμματος αποτελείται από 3 αρχεία .cpp 2 αρχεία .h και το makefile. Συγκεκριμένα τα main.cpp , Node.cpp , Trie.cpp , Node.h και Trie.h . Αρχίζοντας απ’το πιο συγκεκριμένο , ο κόμβος(Node) του κάθε δέντρου ... -
Ανάπτυξη ενός ιδιωτικού δικτύου αλυσίδας συστοιχιών βασισμένο στην πλατφόρμα του Ethereum
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2021-01)Το περιεχόμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός ιδιωτικού Blockchain Ethereum δικτύου και η επιτυχής σύνδεση του με μία αποκεντρωμένη εφαρμογή. Το δίκτυο αποτελείται από τρεις κόμβους, δηλαδή τρεις εικονικές ... -
Ανάπτυξη ενός κατανεμημενου συστήματος σε προγραμματιστικό περιβάλλον android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-12)H παρούσα εργασία αφορά την δημιουργία ενός Συστήματος Συστάσεων και μίας εφαρμογής android. Στην εφαρμογή αυτη ο χρήστης τοπεθετει την τοποθεσία του και το σύστημα του προτείνει σημεία κοινου ενδιαφέροντος(POI) με βάση ... -
Ανάπτυξη εφαρμογής αυτόματων αλγοριθμικών συναλλαγών κρυπτονομισμάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία θα ασχοληθούμε με τον δημιουργία μιας εφαρμογής και ενός API server για εκτέλεση αυτόματων αλγοριθμικών συναλλαγών στις αγορές των κρυπτονομισμάτων. Αρχικά θα αναφερθούμε στην ιστορία των ... -
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ... -
Ανάπτυξη νευρωνικών δικτύων με χρήση μεθόδων εξελικτικής υπολογιστικής. Εφαρμογή στην ταξινόμηση βιοϊατρικών σημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-07)Σε αυτή τη διπλωματική εργασία επιχειρείται η δημιουργία ενός συνδυασμού γενετικού αλγορίθμου μαζί με τεχνητά νευρωνικά δίκτυα. Η μεθοδολογία που αναπτύχθηκε, εφαρμόσθηκε στην ανάλυση και των διαχωρισμό των διαφορετικών ... -
Ανίχνευση βλαβών σε υπό κλίμακα ομοίωμα βιομηχανικής διεργασίας χρησιμοποιώντας μαθηματικό μοντέλο αυτής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-22)Η παρούσα εργασία ασχολείται με την ανίχνευση και αναγνώριση πιθανής βλάβης σε εφαρμογή που αποτελεί μικρογραφία βιομηχανικού συστήματος. Συγκεκριμένα, πρόκειται για σύστημα ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος υπό έλεγχο για ... -
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ... -
Ανίχνευση κίνησης αντικειμένων με raspberry- pi και python
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-05)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη αλγορίθμων - μοντέλων σε κώδικα Python και την εφαρμογή αυτών στην συσκευή Raspberry Pi 3 για την πολλαπλή ανάλυση και ανίχνευση αντικειμένων συγκεκριμένου ... -
Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-07)Αν παρατηρήσουμε την φύση θα δούμε πόσο καλά είναι οργανωμένη και πόσο άμεσα μπορεί να εφαρμόσει κάποιους ρυθμιστικούς παράγοντες για να επαναφέρει την ισορροπία όταν αυτό χρειαστεί. Παρατηρώντας την βλέπουμε ότι οι ... -
Αρχιτεκτονικές για το ψηφιακό αριθμητικό υλικό
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-06)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η ανάπτυξη λογικών αριθμητικών μονάδων που βρίσκονται σε κάθε υπολογιστή. Αρχικά θα ασχοληθούμε με τη θεωρία της αριθμητικής που εφαρμόζεται στην επιστήμη των υπολογιστών, αλλά ... -
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ...